以織物型綁帶結合慣性感測器進行關節角度計算與驗證 Validity and Development of Joint Angle Estimation Algorithm Using Inertial Sensors on Textile Straps
摘要：關節活動度是指在特定平面上，從動作開始到結束的角度，在測試過程中可觀察出受試者活動意願、協調性、肌肉力量及關節活動範圍。量測關節角度的工具很多，其中慣性感測器具有使用不受地點限制且無須檢測人員等優點，在關節角度量測領域具有極大潛力。但因其量測關節角度的準確度仰賴感測器誤差、融合演算法、校正方法，需要進行演算法驗證以確保其應用的可行性。本研究旨在開發姿態辨識演算法，並將肢體關節角度資訊與臨床用.....
