外肌肉紡織動力輔具對坐到站動作之可行性探討 Feasibility Study of Powered Exosuit for Sit-to-Stand Assistance
摘 要：坐到站(Sit-to-Stand) 連結許多日常活動，高齡者因肌力退化而造成行動受限，目前已有相關產品動力輔助衣(Exosuit)，以減輕勞動者腰部負擔的輕量化外骨骼機為主要態樣，但仍然有重量、限制活動範圍的問題。因此本研究欲針對下肢肌力不足影響坐到站，利用更輕、更柔軟的紡織材料，結合力學原理，設計機構模擬生物肌肉功能，在生物肌肉外增加軟式輔具，以提供更大力矩，並提供主動式力量帶動肢體，評.....
